【摘 要】
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为实时准确地测量两平面之间的夹角值,根据射影变换原理,提出一种基于同心圆标志的空间平面夹角测量的方法。首先拟合出获取的图像中同心圆标志对应的曲线方程;再依据交比不
【机 构】
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安徽建筑大学机械与电气工程学院; 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室;
【基金项目】
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安徽省重点研究与开发计划(1804a09020009);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201819、GK201714、GK201613);安徽省仿真设计与现代制造工程技术研究中心开放研究项目(SGCZXYB1806);安徽建筑大学引进人才及博士启动基金(2018QD38)
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为实时准确地测量两平面之间的夹角值,根据射影变换原理,提出一种基于同心圆标志的空间平面夹角测量的方法。首先拟合出获取的图像中同心圆标志对应的曲线方程;再依据交比不变及调和比原理,先计算多个消隐点,拟合出同心圆所在平面的消隐线方程,以此确定两平面法线的消隐点;最后,结合已知的相机内部参数解算出两法线间的夹角值,对其取补即可得到两平面间的夹角值。仿真结果说明该方法真实可行。真实图像实验表明,该方法测量的绝对误差小于1°,相对误差不超过1%。该方法仅需已知相机内部参数,对同心圆标志尺寸及拍照位置无特殊要求,具有较高的灵活性,能为夹角测量提供便捷高效的技术方案。
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