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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究，以电控方式控制各个车轮的转速，使车轮以不同速度转动，满足Ackermann转向模型条件，使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案，进行整车蛇形行驶试验对比，旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．