【摘 要】
：
当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术。本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6的基础上,设计了植保无人机系统,该植保无人
【机 构】
：
华南理工大学广州学院电子信息工程学院
【基金项目】
：
广东省教育厅青年创新人才项目(自然科学)(编号2016KQN CX227)
论文部分内容阅读
当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术。本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6的基础上,设计了植保无人机系统,该植保无人机能够满足小面积作业的要求,并且系统工作可靠、操作简单、工作效率高。论文首先给出了无人机的总体设计方案,并对系统进行了硬件和软件的设计。系统的硬件电路包括:飞行控制电路、手持遥控器电路、喷洒装置单元电路。系统的软件部分采用模块化设计,对传感器数据进行互补滤波与姿态解算,并采用串级PID算法实现对无人机的姿态、位置进行控制。经过软硬件
其他文献
目的探讨人肾癌组织hTERT mRNA的转录水平、细胞定位及与肾癌生长和发展的关系.方法采用Digoxion标记原位杂交法,检测50例石蜡包埋存档的肾癌组织和40例相应正常肾组织及配对
急性心肌梗死（AMI）期间发生便秘原因有：病情需绝对卧床休息、活动受限、床上排便不习惯、顾虑多、抑制便意,造成大便干结而发生便秘;胃肠蠕动和吸收受到抑制;因疾病和环境改变而
目的通过对儿童口腔黏膜病相关因素的分析，了解重庆市儿童口腔黏膜病的发病特点及规律，以期为疾病预防及临床诊治提供参考。方法以2015年于重庆医科大学附属儿童医院口腔科门诊
建设宽带网络的初表是提供Internet的高速接入服务，同时通过各种附加服务来吸引用户，所以用户在访问Internet时，是否真正体验到了在网络上“冲浪”的感觉，是宽带接入服务商必须面
信息革命之后，信息化在现实生活中转化为了事实，越来越多的实物及信息被转化为数字，进行管理存储，也越来越显示出编码的重要性。该文以汉字编码为例，简单介绍编码原理。通过分析多
本文分别以我国现有的287个地级及地级以上城市和31个省(直辖市)为研究对象,比较不同地区的服务密度,分析影响不同地区的服务密度的因素,以期为各地提高服务业发展水平提供合
随着我国现代化经济的不断发展,国民物质生活水平得到了极大提高。电视文艺晚会不仅是一种传统的文艺表演形式,更是直接影响国民生活方式和生活习惯的精神文明建设方式,长久
目的探讨深圳市儿童口腔黏膜病的发病特点和发病规律。方法收集我院口腔门诊初诊的12岁及12岁以下儿童口腔黏膜病患者,统计分析其病种及临床特征。结果研究对象173例,年龄0.4
本文提出了一种基于IEC61850标准的电流差动保护通信机制。首先分析了IEC61850标准在变电站通信的基本过程。然后提出了以逻辑节点进行通信的数据交换方式,详细说明了电流差
近年来,短视频平台中的"吃播"类节目火热,市场潜力巨大。"快手"作为国内热门的短视频平台,其吃播行业的发展具有鲜明的特色。笔者参考目前快手平台内比较有代表性的吃播节目