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文章介绍的专机用于加工两种半轴壳。钻、铰、铣三道工序一次装夹下完成,专机上的差动进给双轴头,主运动与进给运动采用一个电机驱动,结构紧凑,简单实用,成本低。机床能充分利用空行程时间,三道工序在两个工位上完成,降低了节拍,提高了效率。文章介绍了机床的结构、技术参数和动作循环,分析了专机的结构特点。图4幅。