【摘 要】
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提出一种运用现场可编程门阵列(FPGA)完结多轴步进电机控制器的方法.选用IP计划思维,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)完结,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios
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提出一种运用现场可编程门阵列(FPGA)完结多轴步进电机控制器的方法.选用IP计划思维,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)完结,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosII软核)完结,然后可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统).运用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,然后提高了系统的集成度和稳定性.选用VHDL言语控制可以根据步进电机的不一样,改动模块程序的参数就可以完结不一样类型步进电机的控制,有利于步进电机的广泛运用.
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