A RBPF Algorithm with Non-intact Particle Data for FastSLAM

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tjc

【摘要】

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RBPF （Rao-Blackwellized Particle Filter） is a popular PF （Particle Filter） in decreasing thedimension of estimation problems and FastSLAM （Fast Simultaneous Localiza

【作者】

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Weinan Chen Yisheng Guan Hong

【机构】

：

SchoolofElectro-MechanicalEngineering

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2018年5期

【关键词】

：

RBPF non-intact PARTICLE DATA SLAM

【基金项目】

：

Sponsored by the National Natural Science Foundation of China （ Grant No. 61673125） , the Frontier and Key Technology Innovation Special Funds of Guangdong Province （Grant Nos. 2016B090910003 and 2015

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RBPF （Rao-Blackwellized Particle Filter） is a popular PF （Particle Filter） in decreasing thedimension of estimation problems and FastSLAM （Fast Simultaneous Localization and Mapping） is a RBPF-based algorithm. In FastSLAM, each particle carries a large am

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