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针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统提出并设计了一处新型控制方案，该方案将滑模变结构理论和两自由度控制思想相结合，以使系统具备更强的鲁棒性，要用积分补偿的方法削弱滑模控制的抖动，以改善系统的定位精度，理论分析和仿真结果表明了该控制方案的优良性和可行性。
一种提高交流伺服系统精度和鲁棒性的方案
【摘 要】
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针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统提出并设计了一处新型控制方案，该方案将滑模变结构理论和两自由度控制思想相结合，以使系统具备更强的鲁棒性，要用积分补偿的方法削弱滑模
【机 构】
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华中理工大学自控系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1998年6期
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