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摘要：提出一种基于PLC的PID控制策略，并将其应用于感光乳剂生产的温度控制中，实践证明该方 法对于时变、滞后系统是行之有效的。
关键词：PLC;PID;控制;FB4l
可编程控制器（PLc）是现代工业自动化支柱 之一，近年来发展迅速，应用广泛，在对诸如温度及流量等过程变量实施控制时，一般只需在其基 本硬件上另配D/A、A/D模块，再采用相应厂家提供的PID功能块，设置好参数，即可完成控制回路的构建。一般厂家只提供标准的PID控制功能块，其灵活性和适用性不高，对于复杂的被控对象和工艺要求苛刻的场合，这种常规填表式的PID 方法往往难以获得满意的控制效果，而采用自适 应控制、模糊控制以及神经元控制等方法，实现起来又有种种不便和限制。
1 工艺简介和控制要求 银盐感光乳剂是一种具有高成像性能和高分 辨率的材料，制备好的乳剂经过涂布干燥和分切 包装就成为照相胶卷、电影胶片和电子线路制版 软片。在乳剂生产中有称之为二成熟的重要物理 成熟过程，温度和时间对感光微晶的生长和形状 （乳剂性能）影响很大。每批次的乳剂生产中，不 管是升温阶段，还是恒温阶段，工艺上都不允许有超过士1℃的偏差，升温过程控制在23min。加热 水箱进的是自来水和本身温度变化不大的热水 （±1.6cc），控制上采用常规PID串级实现方法，基本上能满足生产工艺要求，温度控制简图如图 l所示。但在2010年，公司引进柯尼卡乳剂制备 技术后，温度偏差极限变为±O.5℃，同时因节能 需要，加热水箱的热水改为蒸汽。根据其他相关 设备的控制情况来看，如仍采用以前的串级控制，在二成熟釜的恒温时段问题不大，但在升温时段的末期，温度超调将达到6℃以上，生产根本无法 继续进行。
2对FB41的改进和温度控制策略的实施 西门子S7-300、400PLc控制器中的PID控制功能块FB41（包括其他PID功能块），是基于应用 定位方面的原因，用于過程变量的串级控制有明显不足之处，无法和DCS系统中相应的功能块相比，主要是控制上手动、自动问的无扰切换问题，这给前期调试和串级控制带来很大不便。幸运的 是FB41中过程变量多、对编程人员开放，更重要的是FB41的源代码很容易找到，这为深入剖析和改造FB4l，实现具有针对性的灵活控制，满足 特定的工艺控制要求提供了条件。在乳剂制备 中，一成熟过程温度控制用的是横河DCS CS3000R3系统，在现有条件下，灵活的温度控制策略难以实现。
2.1 对FB41的改进 FB41的具体改进措施有：a.FB41自身虽带有手动到自动的切换功 能，但不是完全无扰动，需另外在手动一自动时 （瞬间）将过程值PV-IN送给设定值sV-INT，然 后再加一斜坡函数，从而实现完善的手/自动无扰切换。b.FB4l无自动到手动的无扰切换功能，通 过另外编程，将PID输出值LMN—PER送给手动值MAN，再加一斜坡函数即可。c.以上两点是针对PID单回路而言的，对于 由FB41组成的双回路串级控制，要实现主环和副环的手动、自动无扰切换，当然要复杂些，但基本原理一样。
2.2控制策略的实施由于釜壁、乳剂物性以及乳剂量等原因，和水 箱温度r。相比，乳剂温度咒出现滞后、非线性的 现象，问题的关键集中在对L的控制上。首先，在现场确定蒸汽调节阀的最大开度 （以水箱少量蒸汽溢出为准）。然后参照疋的设 定sV2（以影像制版印刷软片乳剂为例，SV2 为72℃），设置水箱L的设定值SVl为80℃，瓦 和咒间的差值△r为8℃，△r值是由相关经验和现场试验确定的，既可满足对于升温时间的要求，又避免了蒸汽的浪费，以及因△r数值不当，造成对控制的不良影响。水箱温度瓦被控制在80℃（此时整个系统 是单副环运行），当乳剂温度咒升至70℃时，E 设定值SVl再降为72℃。由于整个水箱和管道容量不大，E变化迅速，在3min内基本稳定，然后将主环投入自动，主环和副环之间加无扰动处理，实现串级控制，系统很快进入恒温时段。以上策略中，蒸汽阀的最大开度、SVl值的设置和变化、△r的大小是关键。实施这种灵活的控 制策略后，升温时段的曲线非常理想，完全满足了工艺要求，这是通常简单地采用填写控制参数、实现PID串级控制所无法达到的。
3 结束语
生产工艺上的特殊要求，需要相应的控制策略来实现，针对银盐感光乳剂生产上存在的问题，在对现场设备、生产工艺十分熟悉的基础上，打破常规思维，采用灵活的控制策略，利用西门子S7.300PLC中PID功能块（FB41），实现了对乳剂制备过程中温度的成功控制。
关键词：PLC;PID;控制;FB4l
可编程控制器（PLc）是现代工业自动化支柱 之一，近年来发展迅速，应用广泛，在对诸如温度及流量等过程变量实施控制时，一般只需在其基 本硬件上另配D/A、A/D模块，再采用相应厂家提供的PID功能块，设置好参数，即可完成控制回路的构建。一般厂家只提供标准的PID控制功能块，其灵活性和适用性不高，对于复杂的被控对象和工艺要求苛刻的场合，这种常规填表式的PID 方法往往难以获得满意的控制效果，而采用自适 应控制、模糊控制以及神经元控制等方法，实现起来又有种种不便和限制。
1 工艺简介和控制要求 银盐感光乳剂是一种具有高成像性能和高分 辨率的材料，制备好的乳剂经过涂布干燥和分切 包装就成为照相胶卷、电影胶片和电子线路制版 软片。在乳剂生产中有称之为二成熟的重要物理 成熟过程，温度和时间对感光微晶的生长和形状 （乳剂性能）影响很大。每批次的乳剂生产中，不 管是升温阶段，还是恒温阶段，工艺上都不允许有超过士1℃的偏差，升温过程控制在23min。加热 水箱进的是自来水和本身温度变化不大的热水 （±1.6cc），控制上采用常规PID串级实现方法，基本上能满足生产工艺要求，温度控制简图如图 l所示。但在2010年，公司引进柯尼卡乳剂制备 技术后，温度偏差极限变为±O.5℃，同时因节能 需要，加热水箱的热水改为蒸汽。根据其他相关 设备的控制情况来看，如仍采用以前的串级控制，在二成熟釜的恒温时段问题不大，但在升温时段的末期，温度超调将达到6℃以上，生产根本无法 继续进行。
2对FB41的改进和温度控制策略的实施 西门子S7-300、400PLc控制器中的PID控制功能块FB41（包括其他PID功能块），是基于应用 定位方面的原因，用于過程变量的串级控制有明显不足之处，无法和DCS系统中相应的功能块相比，主要是控制上手动、自动问的无扰切换问题，这给前期调试和串级控制带来很大不便。幸运的 是FB41中过程变量多、对编程人员开放，更重要的是FB41的源代码很容易找到，这为深入剖析和改造FB4l，实现具有针对性的灵活控制，满足 特定的工艺控制要求提供了条件。在乳剂制备 中，一成熟过程温度控制用的是横河DCS CS3000R3系统，在现有条件下，灵活的温度控制策略难以实现。
2.1 对FB41的改进 FB41的具体改进措施有：a.FB41自身虽带有手动到自动的切换功 能，但不是完全无扰动，需另外在手动一自动时 （瞬间）将过程值PV-IN送给设定值sV-INT，然 后再加一斜坡函数，从而实现完善的手/自动无扰切换。b.FB4l无自动到手动的无扰切换功能，通 过另外编程，将PID输出值LMN—PER送给手动值MAN，再加一斜坡函数即可。c.以上两点是针对PID单回路而言的，对于 由FB41组成的双回路串级控制，要实现主环和副环的手动、自动无扰切换，当然要复杂些，但基本原理一样。
2.2控制策略的实施由于釜壁、乳剂物性以及乳剂量等原因，和水 箱温度r。相比，乳剂温度咒出现滞后、非线性的 现象，问题的关键集中在对L的控制上。首先，在现场确定蒸汽调节阀的最大开度 （以水箱少量蒸汽溢出为准）。然后参照疋的设 定sV2（以影像制版印刷软片乳剂为例，SV2 为72℃），设置水箱L的设定值SVl为80℃，瓦 和咒间的差值△r为8℃，△r值是由相关经验和现场试验确定的，既可满足对于升温时间的要求，又避免了蒸汽的浪费，以及因△r数值不当，造成对控制的不良影响。水箱温度瓦被控制在80℃（此时整个系统 是单副环运行），当乳剂温度咒升至70℃时，E 设定值SVl再降为72℃。由于整个水箱和管道容量不大，E变化迅速，在3min内基本稳定，然后将主环投入自动，主环和副环之间加无扰动处理，实现串级控制，系统很快进入恒温时段。以上策略中，蒸汽阀的最大开度、SVl值的设置和变化、△r的大小是关键。实施这种灵活的控 制策略后，升温时段的曲线非常理想，完全满足了工艺要求，这是通常简单地采用填写控制参数、实现PID串级控制所无法达到的。
3 结束语
生产工艺上的特殊要求，需要相应的控制策略来实现，针对银盐感光乳剂生产上存在的问题，在对现场设备、生产工艺十分熟悉的基础上，打破常规思维，采用灵活的控制策略，利用西门子S7.300PLC中PID功能块（FB41），实现了对乳剂制备过程中温度的成功控制。