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通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究,论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优于传统假肢的特点。根据计算机计算结果还讨论了影响假肢储能性的各种因素。此外还介绍了我国自行研究的储能式小腿运动假肢的临床应用及实验情况.