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文章介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其ＰＬＣ控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其ＰＬＣ控制系统既可单独工作，也可由网络操作，实现远程控制。该设计方法为简化机构手结构、增加功能、增强通用性提供了一条新途径。
积木式小型通用气动机械手
【摘 要】
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文章介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其ＰＬＣ控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其ＰＬＣ控制系统既可单独工作，也可由网络
【机 构】
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广东工业大学番禺学院机电系!广州市东风东路729号
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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1999年1期
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