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该文主要介绍了移动自组网中一种基于集群方法的Byzantine错误检测机制。并结合CBRP,提出了一种适合移动自组网的内部出错节点清除算法。通过算法分析证明了所提出的算法可以显著减少清除具有Byzantine错误节点时所需的消息数目,降低了网络负载,有效提高了移动自组网的安全性和可信度。