论文部分内容阅读
介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取过程差异.
机械臂平面运动控制与分析
【摘 要】
：
介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取
【机 构】
：
天津职业技术师范大学,驻马店技师学院
【出 处】
：
农机使用与维修
【发表日期】
：
2016年12期
其他文献
水质的软硬度是检验水体是否适合鱼类生长的一项重要指标,但是在生活中分不清到底什么是软水和什么是硬水？在专业术语中,如何区分GH和KH？它们到底代表着什么含义,通常情况下的
3月21日新加坡消息：日本王子公司由于项目批准日期推迟被迫改变在中国南通市的项目实施计划。公司计划在去年获得投资70万t漂白硫酸盐浆生产线必要的批准文件。公司一期工程准
牡丹江恒丰纸业已经开始试运行1台年产量为2万t的新卷烟纸机，预计几周后将正式投入生产。这台由法国Allimand公司提供的15号纸机成型幅宽4．5m，纸卷幅宽3．9m，设计车速700m／min。实际
当今造纸原材料市场发展最快的是回收纸,特别是脱墨浆(DIP).原来高档纸和涂布纸的生产都是使用原生木浆,现在也开始使用二次纤维.回收纸用量的增加说明从生产设备和工艺的创
摘 要：对广西发展绿色农产品的必要性进行了分析，阐述了绿色农产品的现状，提出建立项目扶持的体制机制，加强监管、提升消费者信任度，加快绿色农产品无害化技术研究与推广应用，搭乘电子商务快车，拓宽销售渠道等发展绿色农产品的建议。 关键词：广西；绿色农产品；现状；对策 中图分类号：[S-9] 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160532129 绿色农产品是指产地环境、生产过
摘 要：本文结合内蒙古自治区锡林郭勒盟多伦县气象局实际情况，对自动气象站设备及传输网络保障维护问题分析，确保新型自动气象站可靠运行。 关键词：自动气象站；设备；传输网络；保障维护 中图分类号：P415.1 2 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20181033209 1 自动气象站常见设备故障及维护 1.1 采集器 采集器故障包括主采集器故障与分采集器故障。主采集器故
在造纸过程中，许多胶状颗粒被添加到纸浆纤维悬浮液中以改善纸张的性能。在适当的条件下，这些不同的胶体可能会相互作用并发生絮凝，如用于改善纸张不透明度和疏水性的填料和浆内
瑞士央行管委会一名官员3月21日称．和伦敦银行间拆放款利率（Libor）丑闻风暴后，瑞士央行支持全球致力于寻找更可靠的指标利率。
夕阳把西边的天染成一抹红色,此时我伫立窗前,凝视远方渐渐西沉的太阳,陷入了深思……生在山里,长在山里,一手握笔,一肩荷锄,满山的沟沟坎坎陪伴我度过二十几个春秋。虽然现