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针对工程建筑钢模板焊接制造中工件焊接变形及焊缝质量难以稳定控制,产能低下等问题,搭建了机器人CO2气体保护焊焊接建筑模板实验平台,采用平焊和立焊方式在不同板厚的碳钢板上进行了工艺实验.通过对焊接过程和焊缝成形的影响因素对比分析,确定了焊接参数范围,获得了良好的焊缝成形,为采用机器人批量保质保量焊接生产钢模板奠定基础.