【摘 要】
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对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究。所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰。CCD摄像机获取焊缝图像，经图像采集卡A／D转换后送
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对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究。所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰。CCD摄像机获取焊缝图像，经图像采集卡A／D转换后送入计算机内存，然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理，焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理，准确提取激光条纹信息，提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法，算法所需时间均不到1ms，提取焊缝特征，实现对焊缝的自动跟踪。
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