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以有限元分析方法为基础，采用动态子结构模态综合法（ＣＭＳ法）对弹性连杆机构进行了机构运动弹性动力分析（ＫＥＤ分析）探讨了自由度缩减技术在复杂时变机构系统分析中的应用，本文的工作降低弹性连杆机构运动弹性动力分析的工作量，提高计算效率提供了一种方法，同时主机械的弹性动力综合与优化设计提供了有效分析手段。