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陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多。讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度。在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现。实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求。
二位置数字捷联寻北仪的设计与实现
【摘 要】
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陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多。讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到
【机 构】
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中北大学,中国北方自动控制技术研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2007年04期
【基金项目】
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国防重点课题基金资助项目
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