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目的:抢救病人有一个给药量及速度问题,病人对药物反应反馈到医生或计算机分析系统,后者(控制器)做出调整用药及给药速率的决定与指令,从而获得最好治疗效果。原理:人体血压调节是一个具有负反馈的闭环控制系统,特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响调节器的输出,形成一个或多个闭环。这里调节器的传递函数采用PID。则函数方程为As=Kst/t+T。结果与讨论:实际中采用应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID调节。其结构简单、稳定性好、工作可靠、按以上理论设计的仪器动物试验中发现该