基于H_PWM-L_PWM调制的无感无刷直流电机转子位置的检测

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无刷电机的控制需要准确检测到转子的位置,反电动势法是检测无位置传感器无刷直流电机转子位置的一种简单、有效的方法。采用二相导通星形三相六状态的控制模式,通过分析在H_PWM-L_PWM调制方式下不导通相的续流情况,提出了基于该调制方式的反电动势检测方法。该反电动势检测法不需要检测三相绕组中点电压,所获得的是不导通相的两倍的反电动势。MATLAB仿真和试验结果证明,该检测方法具有良好的低速控制性能。
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