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在分布式多传感器数据融合系统中，各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题，本文从分层融合算法推导过程提出了一种解决这一类问题的方法，包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扒维后的融合与预测方法，同时明确了这种扩维融合算法的实质。
不同类型传感器的分层融合算法研究
【摘 要】
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在分布式多传感器数据融合系统中，各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题，本文从分层融合算法推导过程提出了一种解决这一类问题的方法，包括融合状态设定方法、对
【机 构】
：
BeijingUnivofAeronauticsand
【出 处】
：
电子学报
【发表日期】
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2000年6期
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