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期刊论文
多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真
多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真
来源 :机械强度 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdhm
【摘 要】
:
建立五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型.由路面功率谱反推路面不平度的方法,对A、B、C和D四个等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行时域模拟.运用M
【作 者】
:
易当祥
吕国志
沈玲玲
【出 处】
:
机械强度
【发表日期】
:
2004年z1期
【关键词】
:
无人机
多级路面
载重车
随机振动
仿真
Unmanned aircraft
Multilevel road surface
Camion
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建立五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型.由路面功率谱反推路面不平度的方法,对A、B、C和D四个等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行时域模拟.运用MATLAB的Simulink工具,对一种典型的车载无人机的任务剖面进行仿真,获得无人机的位移加速度响应值.
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