论文部分内容阅读
针对张力控制系统的时变性和耦合性,通过卷辊和带材的动力学分析.建立了张力系统动力学模型,分析了影响张力的主要因素。为解决常规PID控制在张力控制过程中难以实现参数整定的问题,提出CMAC与常规PID并行控制方案,利用CMAC的非线性映射能力适应时变系统的要求。建立了控制系统模型,并进行了仿真。结果表明.该方法的控制效果优于常规PID,抑制扰动能力强、稳定性较好。