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针对张力控制系统的时变性和耦合性，通过卷辊和带材的动力学分析．建立了张力系统动力学模型，分析了影响张力的主要因素。为解决常规PID控制在张力控制过程中难以实现参数整定的问题，提出CMAC与常规PID并行控制方案，利用CMAC的非线性映射能力适应时变系统的要求。建立了控制系统模型，并进行了仿真。结果表明．该方法的控制效果优于常规PID，抑制扰动能力强、稳定性较好。