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针对经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,设计了一种可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构,并对工作空间进行了仿真。该平台可以围绕Z轴无限旋转,有效地提高了X、Y、Z 3个方向上的行程,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高了模拟的真实性。
可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构设计
【摘 要】
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针对经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,设计了一种可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构,并对工作空间进行了仿真。该平台可以围绕Z轴无限旋转
【机 构】
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中国计量大学机电工程学院,湖北理工学院机电工程学院
【出 处】
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湖北理工学院学报
【发表日期】
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2016年5期
【基金项目】
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湖北省自然科学基金项目（项目编号：2014CFB177）
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