【摘 要】
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研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定
【机 构】
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湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室
【基金项目】
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湖北省自然科学基金指导性计划项目(2018CFC797)
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研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息;经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差3个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向。
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