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传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容，提出静态非线性耦合问题，探索静态非线性标定方法，给出了一种非线性解耦方法，仿真结果充分证明其有效性。
多维腕力传感器静态解耦的研究
【摘 要】
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传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容，提出静态非线性耦合问题，探索静态非线性标定方法，给出了一种非
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年2期
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