【摘 要】
：
针对滑翔弹飞行控制系统半实物仿真平台研制中的两个关键问题——仿真实时性与一体化建模,建立了一套基于Windows操作系统的半实物仿真平台,开展了在较低成本的工业控制计算
论文部分内容阅读
针对滑翔弹飞行控制系统半实物仿真平台研制中的两个关键问题——仿真实时性与一体化建模,建立了一套基于Windows操作系统的半实物仿真平台,开展了在较低成本的工业控制计算机上实现高效、实时的飞控系统半实物仿真研究。文中采取了Real Time Extension(RTX)插件扩展系统实时性的方案,既满足了仿真平台1ms精确定时的要求,又大幅降低仿真平台的成本;结合Simulink软件高效、安全的基于模型设计的解决方案,建立了扩展实时Windows系统下自动生成代码与手工代码混合编程的方法,重点解决了一体化建模方案在实时平台中的集成问题,并进行了仿真平台实时性能测试。最后完成了发射高度为海拔4800 m.初始速度为202 m/s以及不同误差组合条件下的滑翔弹半实物仿真试验,整个飞行过程中侧滑角都稳定在-3度与3度之间,满足飞控系统稳定裕度要求。
其他文献
韩国的文论在东方文论体系中占有重要的历史地位，韩国诗话即是韩国文论中的宝贵遗产。８０年代以来，中国学术界大量介绍并积极研究韩国诗话，取得了初步的成果，谱写出了东北亚文论研究
防范校园网络贷款平台的危害性,应从社会方面、学校方面及其他方面着手,加强对贷款平台的规范和监管,引导大学生树立正确的消费观。
为了解决模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converters, MMC)现有模型预测控制方法寻优计算量大的问题,以上、下桥臂插入个数为控制变量,以并网电流和桥臂环流为控制目
全面论述了大气辐射计算中的吸收系数分布（ｋ分布）模式，包括均匀路径的ｋ分布模式以及非均匀路径的相关ｋ分布模式。重点是利用吸收系数重排计算大气吸收气体分布函数和相关ｋ分布函数的
李斯是秦朝唯一有文学作品流传下来的作家,他处于重大的历史转型期,扮演多种文化角色,主要有不做厕鼠做仓鼠;宦海沉溺者自悔的角色;同门相煎的角色;文化专制的推波助澜者。
景观设计是地域文化的一种特殊形式,两者密切相关。在景观设计过程中,我们重视独特的地域文化,以继承和创新的态度保持传统地域文化的色彩,重视其优势的传承和发展,通过与外
目的 探讨持续质量改进应用于抑郁症患者中的价值.方法 选取2017 年1 月-2018 年3 月期间本院心理科收治75 例抑郁症患者,改进前（2017 年1-7 月）36 例,改进后（2017 年8 月-2018
光线造型是影视剧不可忽略的技术手段,也是整个影视剧成功与否的表征之一。光线作为影视剧画面在人眼中形成的惟一和关键因素,其运用不仅是构成画面存在的决定性因素,同时也
洪水淹没区包括洪水淹没的范围与深度,准确、高效地获取洪水淹没区是洪灾评估及减灾救灾的关键。本文针对现有洪水淹没范围与深度的快速计算及精度方面的不足,设计了洪水淹没
<正>提高文学教育的拓展学习是语文课外的重点问题,教师在高中语文的教学过程中要不断提高教学的方式,培养学生的文学素养,寻找有效的阅读途径来拓展学生的文学储备,提高学生