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不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制
不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制
来源 :延边大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fllmn2585
【摘 要】
:
讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动
【作 者】
:
玉强
吴保卫
【机 构】
:
陕西师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
广义系统
不确定性
非脆弱控制
线性矩阵不等式
generalized system
uncertainty
non-fragile robust cont
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讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动抑制水γ的相关条件.针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法和其算法过程.
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