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通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS／北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域，利用代数表达式控制入口速度来模拟旋臂水池，得到了三种模型下AUV流体动力的变化规律，分析了不同附体的影响。结果表明，AUV受力变化规律基本一致，在附体处压力及速度变化剧烈，导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化，力矩变化差别较大。计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。