【摘 要】
:
为了实车验证四轮独立驱动轮毂电机电动车驱动转向集成控制算法,开发了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车并进行了集成控制算法实车实验。介绍了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车
【机 构】
:
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【基金项目】
:
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190)、吉林大学汽车国家重点实验室开放基金项目(20111104)资助
论文部分内容阅读
为了实车验证四轮独立驱动轮毂电机电动车驱动转向集成控制算法,开发了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车并进行了集成控制算法实车实验。介绍了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车部件组成和控制系统结构。根据集成控制算法验证需要,对实验车进行了转向差速功能实验和四轮独立驱动功能实验;并对基于模型预测控制理论的驱动转向集成控制算法选择方向盘角正弦输入实验进行了实车验证。实车实验结果表明:实验车具有满足集成控制实验验证所需功能;驱动转向集成控制算法够控制实车较好跟踪期望运动。
其他文献
为引导农民工等人员返乡创业兴业,带动农村劳动力转移就业,促进农民增收致富,近日,吉林省政府办公厅下发《吉林省人民政府办公厅关于启动农民工等人员返乡创业工程促进农民增
学生学习兴趣的培养是一个长期性的过程,老师需要投入更多的时间和精力鼓励学生树立一定的学习自信心。对此,本文以小学语文作文教学分析对象,了解学生兴趣培养的相关要求及
古诗词是中国古代文化中的精华,也是提升学生文化素养、审美能力的重要内容,但是在小学阶段,受教师教学客观条件和传统的教学观念的制约,学生古诗词学习存在很多的不如意的地
采用经S Zorb技术处理后的脱硫汽油(简称S Zorb脱硫汽油)作为试验原料,以FDO-2催化剂在微型固定床反应器上进行评价试验;探索了反应温度和压力两个主要操作参数的影响。试验结
针对传统信号分选算法中单一算法无法分选多种重频调制型信号的缺点,在改进SDIF算法的基础上,对集对分析法进行研究,并将二者结合提出了基于集对分析法的改进顺序差直方图分
采用杂交瘤技术构建抗前列腺特异抗原-α1-抗胰凝乳蛋白酶( Prostate specific antigen-α1-antichymot-rypsin complex,PSA-ACT)单克隆抗体(单抗)细胞株,共获得8株稳定分泌PSA-A
随着新课改在我国小学教学中的深入发展,素质教育的教学观念逐渐被广大小学教师所接纳认可,而在小学教学中,教师不仅要重视传授给学生知识内容,还要重视提高学生的核心素养,
聚合物驱油现场试验的跟踪调整主要是对生产动态分析,注入井和采出井生产参数的调整,及时改变各井间的注采平衡关系,调整好层间和平面矛盾,扩大波及体积,提高聚驱效率。分析
摘 要:金融危机引发了各国对以美元为核心的国际货币体系弊端的深刻反思,加之我国汇改以来人民币的不断升值,人民币国际化问题再次成为国内外关注的热点。金融危机为人民币国际化提供了契机,带来了机遇,但人民币国际化在获取收益的同时也面临着风险,收益与风险并存。通过对目前国际货币体系的分析,探讨后危机时代人民币国际化所面临的机遇和挑战。 关键词: 金融危机;国际货币体系;人民币国际化;后危机时代 中图
低渗透油藏受层间储层物性差异的影响,层间动用程度差异大,层间矛盾突出。层间径向钻孔技术是解决层间矛盾的重要技术之一。依据层间均衡驱替的原则,考虑启动压力梯度,应用等