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当“地摊经济”与“美丽中国”产生碰撞之后,如何在促进经济增长的同时,又能保持优质的环境是一个重要的课题。本文提出了一种基于Arduino的智能地摊监控系统,地摊位置和地摊周边环境在监测过程中抽象为主体模型,用于地摊管理的智能决策。结果验证了系统可提高地摊监测效率,并能改善和优化城市地摊的周边环境,为所有地摊利益相关人带来实质性的好处。