【摘 要】
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温室移动机器人出现的问题有视觉导航受光源干扰、识别能力很差两方面,首先,分离颜色空间3个分量,用色调分量H进行图像处理的方式来降低光源对视觉导航造成的影响,色调分量H
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温室移动机器人出现的问题有视觉导航受光源干扰、识别能力很差两方面,首先,分离颜色空间3个分量,用色调分量H进行图像处理的方式来降低光源对视觉导航造成的影响,色调分量H要选用和光照无关的。把在温室环境中图像具有颜色特点的信息,用K-means算法计算对图像进行分解,将道路信息与农作物信息进行群分析,再对干扰信息与图像中存在多余或重复的部分进行观察处理,且可获得全面、完整的道路信息,与原常用的方法进行对比,可降低对信息把握不完整造成的Hough变换直接进行合并计算量较大且占据内存大的问题,以此来提高温室移动机
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