【摘 要】
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为研究皮肤位移对人手运动三维图像检测精度的影响,对食指-拇指对捏运动过程进行了测试、分析.并在此基础上,利用人手运动三维图像实时检测装置,进行了标定实验,取得了较为理
【机 构】
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清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
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为研究皮肤位移对人手运动三维图像检测精度的影响,对食指-拇指对捏运动过程进行了测试、分析.并在此基础上,利用人手运动三维图像实时检测装置,进行了标定实验,取得了较为理想的测量效果.分析表明: 1) 在进行手指一般运动分析时,如果在手指上选择优化的标志点粘贴位置,标志点族的面积和长度相对变化量小于5%, 皮肤位移产生的影响基本可以忽略不计; 2) 皮肤位移对各指节测量精度影响有所不同,远侧指节误差较小,近侧指节产生的误差较大; 3) 当对捏指的屈曲角度增大,对捏运动周期百分比达60%时,皮肤位移对检测精度的影响快速增大.
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