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仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤.在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量,控制更容易实现;建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型,计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性,并加以比较.重型车辆装载预瞄全状态反馈主动悬架后与原被动悬架相比,对路面损伤降低了23%~27%,尤其是车辆平顺性改善了90%以上.