具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：power_gq

【摘要】

：

针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制（modified repetitive variable structure control,MRVSC）算法。在传统积分滑模面的

【作者】

：

赵富姚秀明于志伟苏宝库

【机构】

：

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2010年8期

【关键词】

：

非线性系统重复控制积分滑模控制跟踪性能鲁棒性能 nonlinear system repetitive control integral sliding

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针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制（modified repetitive variable structure control,MRVSC）算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面（modified integral sliding mode surface,MISMS）。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统

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