一种自适应UKF在UWB室内定位中的应用

来源 :测绘通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
针对当前生产生活中减压阀存在的泄漏现象,通过对减压阀结构特征和工况下阀体内压力差的分析,揭示了减压阀在不同工况下产生持续泄漏或过大泄漏的原因;提出了高密封性的最大面积
目的 探讨小剂量多巴酚丁胺负荷超声(LDDSE)结合心肌背向散射积分(IBS)检测存活心肌的临床应用价值.方法对照组(CON 组)18 例,冠状动脉定量造影术(QCA)正常,行二维超声(2DE)、LDDSE 结
通过对液压挖掘机动臂动作运动过程的分析,指出了动臂动作性能的评价方式。根据液压挖掘机的组成元件原理和结构,使用AMESim仿真软件建立相应的液压挖掘机模型,并对仿真结果
经过30多年的市场化改革,中国金融体制仍极具复杂性。迄今为止,这个金融体制仍存在许多偏离市场原则的因素。由此信奉金融自由化信条的新古典主义经济学家倾向认为,中国金融
目的探讨脊髓损伤后长期阳极阻滞电刺激在重建膀胱功能方面的作用。方法研究纳入新西兰兔60只,随机分为对照组(n=10)、脊髓损伤组(n=40,包含模型组及电刺激组)及解剖学观察组(n=10
幼儿教学要打造生动有趣的课堂,丰富教学的活动形式,结合幼儿的爱好和兴趣,以幼儿全面发展为目标,提高教学的有效性。而故事的融入能够提高教学活动的趣味性,通过不同类型的故事让
目的探讨结缔组织生长因子(CTGF)介导动脉粥样硬化易损斑块的形成及机制。方法 2011年8月—2015年2月选择在湖北医药学院附属东风医院诊治的动脉粥样硬化脑梗死病人72例作为病
人文素养是指对社会以及人生价值观的理解,是一个人的文化素质和精神品格,而美术学科特点就是可以让学生接触到绘画作者的思想和价值观以及当时的社会背景,因此教师在教学中,就需
目的制备重组人自身抗原52-kDRo/SSA,rRNP,Jo-1,SmD1,Scl-70以及SSB-La,为建立自制抗核抗体荧光免疫层析快速检测试剂盒奠定基础。方法在NCBI上查询人52-kDRo/SSA,rRNP,Jo-1,
针对石油钻机液压盘式刹车制动转矩的检测方法进行了详细描述,并就检测过程中注意事项进行说明,最后将其检测结果与理论计算结果对比,以验证设计方法的准确性。