【摘 要】
：
为了研究影响壁面机器人吸附机构吸附力的因素,以某螺旋桨为研究对象,进行计算流体动力学仿真,并进行三因素三水平正交试验,分析螺旋桨保护外壳与壁面距离、螺旋桨保护外壳宽
【基金项目】
：
江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(编号:2012-ZBZZ-047)
论文部分内容阅读
为了研究影响壁面机器人吸附机构吸附力的因素,以某螺旋桨为研究对象,进行计算流体动力学仿真,并进行三因素三水平正交试验,分析螺旋桨保护外壳与壁面距离、螺旋桨保护外壳宽度、螺旋桨转速对吸附力的影响。试验结果表明,螺旋桨转速对壁面机器人吸附机构吸附力的影响最大,其次是螺旋桨保护外壳与壁面距离,螺旋桨保护外壳宽度的影响最小。基于试验结果,兼顾效率与吸附力,提出最佳参数组合,为提高壁面机器人吸附机构的效率提供技术参考。
其他文献
对试飞安全管理体系与质量管理体系进行了融合研究。在研究中,对试飞安全与试飞质量进行了对比分析,对试飞安全管理体系与质量管理体系进行了介绍。从理论基础层面和文件体系
通过保证曲线段连接接点处的左右曲率矢相等，构造Ｇ＾２连续的Ｈｅｒｍｉｔｅ样条，既保持Ｈｅｒｍｉｔｅ样条的原有特点，又唯了良好的光顺性，以满足研究工作的要求。
冷却水过滤器是中国散裂中子源水冷系统的重要设备。对散裂中子源冷却水过滤器的设计要求进行了分析,并在此基础上设计了一种冷却水过滤器。介绍了这一冷却水过滤器的结构,进
采用双官能或三官能枯基氯为引发剂合成丁基橡胶，研究了引发剂体系的陈化时间和组分配比对聚合过程和聚合产物相对分子质量及其分布的影响。结果表明，二枯基氯或三枯基氯在烷基
采用十六烷基三甲基溴化铵、硅烷偶联剂KH 570以及聚乙二醇分别对石墨表面进行了有机改性,通过机械共混法制备了改性石墨/丁腈橡胶复合材料,考察了改性剂种类以及改性石墨用
对天线调平垫板的铣面工序进行了分析,在此基础上,设计了天线调平垫板铣面工装。介绍了工装的结构,以及应用工装进行天线调平垫板铣面的具体方法。这一工装结构简单,操作方便
针对轴承运行状态采用极大熵谱法建立了AR模型；并计算出轴承正常及故障状态的时序模型。对饱含着信号的时间序列进行了故障敏感因子计算、极大熵谱分析，对滚动轴承故障进行了定
美国市场研究机构Marketsand Markets最新研究报告称，2011年全球EPDM市场值估计为42亿美元，预计到2017年将达到65亿美元，期间年复合增长率为6．9％。
分析了常用装配设计模型的特点和要求，运用组件思想及其技术提出了基于广义环图树的开放式装配设计模型。此模型结构简单，扩展能力强，特别适合于在三维设计系统上扩充开发专用功
她绝对是女明星中的神话。没有大版面宣传，没有新闻炒作，淡淡地躲开公众视线许多年之后，再次复出仍能被无数观众与媒体拥戴。周慧敏还是那样美丽，当年“玉女掌门人”的后冠如今仍可加冕，时间仿佛在她身上静止不前，岁月不曾给她的容颜留下任何烙印，唯一不同的是，现在的周慧敏眼角眉梢更流露出一股成熟妩媚的女人味，越发迷人。 护肤秘籍 未雨绸缪 保养之道年过40，肌肤却仍如少女一般细致有弹性，无数女