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遥测系统一般采用两轴座架天线座,跟踪时方位轴存在正割补偿,随着俯仰角的增大,补偿系数也会增大,同时跟踪会产生方位动态滞后并加大噪声的影响。在实际工作中在装备速度指标内正割补偿带来的噪声放大会直接影响天线跟踪性能。采用卡尔曼滤波的方法对位置、速度和加速度进行估计,以降低噪声对天线高仰角跟踪性能的影响。实践结果表明该方法是可行有效的。