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管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
来源 :新技术新工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangbingkai
【摘 要】
:
针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现
【作 者】
:
杨利华
王伟
【机 构】
:
北京石油化工学院装备技术研究所102617,北京航空航天大学100083
【出 处】
:
新技术新工艺
【发表日期】
:
2003年10期
【关键词】
:
管道自动焊机
摆动机构
模块化设计
DSP
控制算法
swing mechanism
module
error
DSP
algorithm
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针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景.
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