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Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree
【机 构】
：
StateKeyLaboratoryofTribologyandInstituteofManufacturingEngineering,BeijingKeyLabofPrecision/Ultra-p
【出 处】
：
中国机械工程学报：英文版
【发表日期】
：
2017年6期
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