【摘 要】
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车辆定位系统在交通运输行业被广泛应用,它有效解决了运输效率低下,运营成本较高不易于管理等难题。但是,此类应用系统主要应用于通用场景,针对性不强,运输企业很难找到符合自身特点的定位系统。针对以上问题,本文基于北斗/GPS的车辆定位系统,方便企业针对自身特点对车辆进行管理。针对设备在传统应用场景中存在的部分问题,本文作出如下改进:首先,针对定位盲区内定位数据丢失的问题,终端通过加速度传感器采集车辆在盲
【机 构】
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贵阳电气控制设备有限公司,贵州索立得光电科技有限公司
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车辆定位系统在交通运输行业被广泛应用,它有效解决了运输效率低下,运营成本较高不易于管理等难题。但是,此类应用系统主要应用于通用场景,针对性不强,运输企业很难找到符合自身特点的定位系统。针对以上问题,本文基于北斗/GPS的车辆定位系统,方便企业针对自身特点对车辆进行管理。针对设备在传统应用场景中存在的部分问题,本文作出如下改进:首先,针对定位盲区内定位数据丢失的问题,终端通过加速度传感器采集车辆在盲区内的运行状态后采用惯性导航算法推算车辆位置,实现对盲区内车辆的位置定位。其次,采用阈值判别法对车辆在弯
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针对车间工作环境下AGV叉车的最优路径快速规划问题,从启发函数和路径平滑策略出发,提出了一种改进型A*算法。基于欧几里得距离模型,引入余弦相似度作为启发函数,提高搜索方向与目标方向的一致性匹配。进而,结合AGV叉车实际运行情况,提出了基于拐点数优化的路径平滑策略。在相同路径长度下,减少不必要的拐点数,优选拐点数少的路径进行规划,使路径更加平滑。仿真结果表明,改进后的A*算法提高了AGV叉车的路径规划速度和整体工作效率,并能更加有效地规划出较短且平滑的路径。
本文以构建自滤光肖特基光探测器为目的,利用Silvaco TCAD三维仿真设计探究微孔陷光结构对光探测器性能影响,通过光刻和感应耦合等离子体(ICP)干法刻蚀等微加工工艺,制备硅微孔阵列结构,湿法转移石墨烯电极,构建了硅微孔阵列/石墨烯肖特基二极管。光电特性表征发现,器件具有自滤光、可见光盲的近红外窄带响应,1064 nm为中值波长,且半峰宽为96 nm左右的自滤光窄带近红外响应特性,探测率高达3×1012Jones,响应度达0.39A/W,高于普通plane Si/Gr肖特基二极管
针对老年人日常生活及出行中的定位及跌倒检测的问题,设计一款基于北斗定位技术及MEMS加速度传感器的便携式定位及跌倒检测终端。设备适合老年人穿戴并具有跌倒自启动的功能,当老年人突发跌倒险情时,设备自动开机并把包含跌倒位置的求救信息发送到老人的子女或指定监护人的手机上,从而得到精准及时的救助,对于保障老年人的生命健康安全具有重要意义。
本文通过计算单一芯片参数作用下IGBT模块的瞬态电流分布,提出新的适用于芯片支路瞬态均流分析的评价指标,详细探究了6种芯片参数对关断瞬态及开通瞬态均流产生的影响,通过实际计算结果,表明阈值电压、跨导和栅极电阻是对瞬态均流影响最大的3个芯片参数。希望可以为其他同行业者提供一些参考与帮助。
基于煤矿井下回采工作面作业环境巡检需求,研究了一款基于高精度磁导航传感器和RFID射频识别模块的煤矿巡检机器人。同时,针对该机器人在复杂环境下的轨迹跟踪问题,对该机器人进行了数学分析和运动学建模,利用位置误差e和误差变化率ec作为输入,左右轮速度差ΔV作为输出,提出了一种双输入-单输出的模糊控制方法,并在Matlab环境中搭建控制器模型,针对直线路径和圆形路径进行了计算机仿真验证。仿真结果表明,直线路径和圆形路径跟踪过程种,煤矿巡检机器人在1.5 s时达到预设路径,方向偏差xe、ye超调量均≤0.1m,导
为了保证算法的实时性,在激光SLAM算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中通常使用滤波算法使激光点云地图保持稀疏的状态以减少运算复杂度。在多传感器融合的SLAM算法中,激光点云为图像像素提供深度信息,最终输出携带色彩信息的点云地图,此时由滤波算法引起的点云稀疏性将影响融合效果,出现无法清晰辨别物体轮廓或颜色信息的情况。本文基于LOAM(Lid
随着我国农业现代化水平的不断推进,大型农机设备自动化和智能化的需求越发迫切。提出了以ARM11体系结构的S3C6410处理器为核心,利用北斗定位技术和5G通信技术设计了远程农机车载状态监测系统,对车载终端的软硬件设计,包括系统的部分电路的详细设计,以及软件整体架构的设计和各功能模块的具体实现,包括车辆定位,异常检测,故障报警,以及远程无线升级等功能,模拟实验结果表明,该系统运行状态稳定,可以较好的满足农机的状态监控。
食品安全的情报分析已经成为食品安全监督、管理的关键环节,合理的防控机制可以有效提高食品安全的整体态势。在信息高速交互的时代,数据结构变得复杂多样,数据之间的关联性尤为隐蔽而不易觉察。面对错综复杂的食品抽检数据信息,传统的情报分析技术已经无法满足其需求,因此本文运用Apriori算法构建食品安全情报分析模型,通过分析大量的食品抽检数据,建立适用于不同食品安全问题场景下的情报分析模型。利用Hash技术改进关联规则算法对食品抽检数据间进行关联碰撞分析,使其挖掘出三个不同场景下潜在的食品安全情报规则,对食品安全的
通过无线通信技术与嵌入式技术的结合,本文设计了一个具有远程无线控制与无线视频传输等功能为一体的系统。该系统以STM32单片机为控制核心,配合无线传输模块、传感器、执行机构等实现远距离无线控制和无线视频传输,可以根据不同的任务需求搭载不同模块,具有较强的可移植性和实用性。
针对高校现有压力实训装置存在的控制系统老旧、运行效率低下、实操性不强等问题。本文基于物联网和PLC技术,优化压力控制系统,实现在无人值守情况下,对压力实训装置的远距离监测与控制,提高了压力实训装置的实操性。同时设置定时关机、空压机维保提示功能、设定值修改功能等,避免了空压机的无效运行,节能环保。以期满足高校对实训设备技术多元化、功能多样化的要求。