【摘 要】
:
上面膝的聪明的仿生的腿对在康复药的区域的被截肢者很有用。这份报纸首先介绍上面膝的修复术设计的功能的需求。然后,四酒吧的连接机制的优点和 magneto-rheological (先生)
【机 构】
:
SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,SchoolofInformationScienceandEngineering
【基金项目】
:
This work was supported by China Postdoctoral Science Foundation (No. 20080441093), Key Laboratory Foundation of Liaoning Province (No. 2008S088) and Postdoctoral Science Foundation of Northeastern Un
论文部分内容阅读
上面膝的聪明的仿生的腿对在康复药的区域的被截肢者很有用。这份报纸首先介绍上面膝的修复术设计的功能的需求。然后,四酒吧的连接机制的优点和 magneto-rheological (先生) 更潮湿详细被分析。MR 的固定位置更潮湿被优化,膝关节的一个虚拟原型被给。最后, kinematics,动力学,和控制器的系统模型被给,一个控制实验被执行。控制实验显示有多轴膝的聪明的仿生的腿能认识到基于先生的半活跃的控制被截肢者追踪健康的腿的步法更潮湿。
其他文献
根据压电射流角速度传感器实际工作情况,从腔体中流体运动情况出发,分析传感器安装位置对角速度输出电压的影响.理论分析了安装位置变化对敏感元件中气体受力影响.利用CFD在输入角速度为150°/s,安装位置到转轴距离变化时,计算敏感元件中气体速度分布.将数值计算速度值带入King公式中,计算热敏丝检测电桥输出电压值.分析结果显示,电桥输出电压增量随着安装位置到转轴距离增加而增加,并得到电桥输出电压与安装
2015年3月20日,中国钨业协会六届五次主席团会议在株洲召开。国务院参事、中国有色金属工业协会会长、中国钨业协会会长陈全训出席了会议并讲话。会上,陈全训会长回顾了2014
"功"的教学是实现"机械能守恒定律"全章教学的基础,教师应在完成知识学习目标的同时引导学生经历知识的发现、探究、生成的过程,激发其探究的兴趣和学习的热情,真正使学生通过课
回顾总结了2011年中国钨业协会工作情况,并就2012年协会工作谈几点建议,从7个方面部署新一年的工作,以推进中国钨业协会各项工作上新台阶。
<正> 前些时候,英国广播公司播出的电视系列片《列奥纳多》披露了一个惊人的内幕:世界上最伟大的天才艺术家、发明家、欧洲文艺复兴运动的代表人物列奥纳多·达·芬
摘 要:互联网信息技术迅猛发展,网络以其便捷性、广泛性和虚拟性吸引着大众并成为大家生活中不可或缺的一部分。高职院校的大学生作为构建社会主义和谐社会的中坚力量之一,无论思维方式还是心理健康状况都体现出一定的时代特点和鲜明个性。网络的出现,虽然给大学生带来丰富的学科知识;但对小部分自控力不强、没有正确网络信息辨别能力的大学生还是会造成一定的负面影响。因此,基于网络环境的高职院校大学生心理健康教育研究一
"相传在那遥远的地方,在‘海力克斯之柱'以外波浪滔天的‘西海',有一块巨大而神奇的大陆--‘大西洲',那里气候温和,土地肥沃,森林茂盛,物产丰富.在大西洲上,有一
关键词:職业高中;数学;生活化教学 中图分类号:G633.6 文献标识码:A 近年来,大量学生选择到职高就读,而这种情况也对职业高中教学水平提出了更高的要求。新的职高数学教学理念要求教师将生活带入数学课堂,要求学生把数学生活化,引导职高学生用数学眼光看待问题,主动利用数学知识对生活现象进行分析,通过数学思想对实际问题做出解决。对教师来说,应将学生的学习热情充分发挥出来,以引导者的角色让学生主
●叉车、铲车作业和停车时应注意哪些事项? ●厂内机动车辆发生事故后该如何处理? ●机动车发生交通事故后,驾驶员如何应急? ●交通事故责任如何认定? ●车辆转卖未过户发生事故
摘 要:大学的体育文化是一个比较特殊且具备较深刻含义的社会文化,它于大学文化而言是极其重要的,它是增强大学软实力的重要因素之一。阳光体育运动在全国范围内的成功开展,为中国的大学体育文化建设做出了非常多的贡献,对创建大学体育文化产生了非常大的影响。 关键词:阳光体育;大学体育文化;构建 中图分类号:G807.4 文献标识码:B 收稿日期:2016-03-16 作者简介:吴彩荣(1979—),女