基于DM6446的多目标运动检测与跟踪系统

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针对视频监控领域面对的运算量大,实时性要求高的情况,依靠达芬奇双核(ARM+DSP)处理芯片的高性能,设计了1个多目标的运动检测与跟踪系统。硬件系统围绕TMS320DM6446进行设计与实现,软件部分在Linux系统下实现了视频的采集,播放,运动目标的检测与跟踪。ARM端采用多线程处理方式,DSP端运行核心算法。算法采用了灰度空间与彩色空间、三帧差分与背景减法相结合的方式进行运动目标检测;跟踪部分采用动态权重系数的多特征融合匹配,最小二乘法预测形心的跟踪算法。经过实验表明系统检测与跟踪效果良好,实时性强,
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