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实进视觉导航是地面自主车关键技术之一。文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法。算法主要分两个阶段：初始白线线头的检测与道路标志线窗口上。最后给出实验测试结果。测试结果表明，该算法能有效地检测在各种光照条件下的连续与间断，清晰与模糊的白色道路边沿标志线。
ALV中道路标志线的检测与跟踪
【摘 要】
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实进视觉导航是地面自主车关键技术之一。文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法。算法主要分两个阶段：初始白线线头的检测与道路标志线窗口上。最后
【机 构】
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浙江大学信息与电子工程系
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年5期
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