【摘 要】
:
文章设计一个伺服电机位置控制系统,以西门子S7-200PLC为控制单元,通过高速脉冲输出控制伺服驱动器,驱动伺服电动机带动机械手运动,利用伺服电机上的编码器发出的脉冲信号构
论文部分内容阅读
文章设计一个伺服电机位置控制系统,以西门子S7-200PLC为控制单元,通过高速脉冲输出控制伺服驱动器,驱动伺服电动机带动机械手运动,利用伺服电机上的编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,从而可以实现机械手的准确位置控制。
其他文献
十五年,白驹过隙,岁月流逝。十五年,春华秋实,花开花谢。历经十五年寒暑,也积累了十五年的厚重。伴随着层层风雪雨露,中原花博会,来到了2015年的金秋。$$ 9月25日,第十五届中国·中
在人们的工作和生活中,细节无处不在而且更是不容忽视。在新闻采编工作中,将细节渗透到新闻采编工作中,能够更好地促进新闻采编的沟通和互动,能够使新闻内容得以更好的表达,
藏北草地是我国重要的畜牧业生产基地和生态安全屏障。然而,草地退化引发了一系列的生态、经济、环境和社会问题,不仅直接威胁到我国的生态屏障安全和当地的畜牧业生产,而且
<正> 人大常委会组成人员经常地、深入地、有效地联系代表,是密切与代表的关系,发挥代表作用,推进人大工作的重要环节。依据工作实践,我认为,做好联系代表工作,要有"三心"。
做好新形势下的高校党建工作,必须提高认识,理清思路,改革创新,与时俱进,实现思想观念、思维方式、工作方式、策略手段的转变与创新。这样才能不断增强高校党建工作的活力,确保高校
随着大数据时代的到来,让我们意识到一切都能被数据化。数据新闻凭着它独有的新鲜、易读的特点,越来越受到人民群众的认可。现在,我国关于数据新闻的相关研究并不多,本文从可
县级电视新闻通过镜头对采访事实"有限的区域"进行舆论监督报道,让受众了解真实,看清问题实质,提高舆论公信力,这不仅依赖于媒体的责任与担当,更需要新闻工作者的自律与坚守法
分析了从现有的IPv4网络协议到IPv6的平稳过渡策略,并以Windows为例探讨了IPv6的实现技术.
随着2010年《非你莫属》和《职来职往》两档求职节目的播出,各大卫视也开始加入职场节目的制作中.这些节目普遍是由主持人、求职者、面试官以及心理咨询师或职场规划师共同策
走基层的工作,让记者跳出了跑会议、扒材料的新闻俗套,一下子进入到一个充满故事和传奇的领域和世界,去发现人物内心的真实和感动,于平凡中挖掘出闪闪发亮的金子。这样采写出