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研究了时间触发的CAN总线、网络控制系统和基于网络控制原理的鱼雷制导系统.对于基于时间触发的TTCAN,详细分析了高层协议及工作原理.提出基于NCS的鱼雷制导系统一般性结构和设计方法,通过仿真分析了鱼雷网络控制系统存在的时延和数据包丢失等稳定性问题.通过对鱼雷网络控制系统结构、实时网络通信协议和规范的研究,指出NCS将是下一代全数字鱼雷的重要技术基础和结构.