计算时变系统最优控制的瓦尔什函数法

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应用序率排序的瓦尔什函数的积分矩阵和乘积运算矩阵把线性时变系统的最优控制问题转化为函数求极值的问题。导出了最优控制和最优状态轨线的直接计算公式,用例子说明了算法的有效性和足够的精确性。
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