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针对碰撞检测算法精度低、实时性差等问题，提出了一种基于改进粒子群的快速碰撞检测算法。将粒子群优化算法引入到随机碰撞检测问题中，通过混合层次包围盒缩小粒子搜索空间。利用特征采样将虚拟空间内复杂的碰撞检测转换为二维离散空间中的搜索问题。算法对标准粒子群方程进行了优化处理，通过去除速度项来加快算法后期的收敛速度，在算法中引入高斯扰动缩短粒子跳出局部最优的时间，有效提高了算法的精度。通过实验验证，该算法具有较高的精度、实时性好，能够满足碰撞检测的应用要求。