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轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均，其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮，对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题，本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象，在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上，深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明：气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾