基于STC15F4K60S4的智能随动小车设计

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文章设计了一种智能随动小车,提出了一种以STc5F4Kr60s4单片机为主控芯片,使用超声波,配合红外雷达,同时利用目标定位算法,角度计算算法,求最短距离算法使智能随动小车能在各个方位准确判断自身与主人的相对位置,并可以在人后方及人前方保持固定距离固定角度随纸可有效解决主人转向时的跟随问题,并保持能在这些状况下稳定跟随主人。
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