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文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平行接近法优越。对推力和测量系统要求不高,是近距离交会段的理想控制方法。