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在分析控制网络的形成及作用的基础上，提出了控制网络的一般通信协议模型，探讨了控制网络的实时性、可靠性及安全性等关键问题。讨论了主要类型的有线和无线控制网络技术，对比分析典型现场总线的技术特点，并针对以太网在控制系统中的应用，总结提出了工业以太网的实时性、应用层协议、安全性、服务质量、本质安全与安全防爆等技术难点。对无线通信网络在控制系统中的应用也进行了探讨。